#include "ctiic.h"

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//本程序只供学习使用，未经作者许可，不得用于其它任何用途
//ALIENTEK STM32开发板
//电容触摸屏-IIC 驱动代码
//正点原子@ALIENTEK
//技术论坛:www.openedv.com
//创建日期:2015/12/28
//版本：V1.0
//版权所有，盗版必究。
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//All rights reserved
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//无
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//控制I2C速度的延时
void CT_Delay(void)
{
	rt_hw_us_delay(2);
}
//电容触摸芯片IIC接口初始化
void CT_IIC_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;
    __HAL_RCC_GPIOH_CLK_ENABLE();			//开启GPIOH时钟
	__HAL_RCC_GPIOI_CLK_ENABLE();			//开启GPIOI时钟

    GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_6;            //PH6
    GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_OUTPUT_PP;  //推挽输出
    GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP;          //上拉
    GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_HIGH;     //高速
    HAL_GPIO_Init(GPIOH,&GPIO_Initure);     //初始化

    GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_3;            //PI3
    HAL_GPIO_Init(GPIOI,&GPIO_Initure);     //初始化
}
//产生IIC起始信号
void CT_IIC_Start(void)
{
	CT_SDA_OUT();     //sda线输出
	CT_IIC_SDA(1);
	CT_IIC_SCL(1);
	rt_hw_us_delay(30);
 	CT_IIC_SDA(0);//START:when CLK is high,DATA change form high to low
	CT_Delay();
	CT_IIC_SCL(0);//钳住I2C总线，准备发送或接收数据
}
//产生IIC停止信号
void CT_IIC_Stop(void)
{
	CT_SDA_OUT();//sda线输出
	CT_IIC_SCL(1);
	rt_hw_us_delay(30);
	CT_IIC_SDA(0);//STOP:when CLK is high DATA change form low to high
	CT_Delay();
	CT_IIC_SDA(1);//发送I2C总线结束信号
}
//等待应答信号到来
//返回值：1，接收应答失败
//        0，接收应答成功
u8 CT_IIC_Wait_Ack(void)
{
	u8 ucErrTime=0;
	CT_SDA_IN();      //SDA设置为输入
	CT_IIC_SDA(1);
	CT_IIC_SCL(1);
	CT_Delay();
	while(CT_READ_SDA)
	{
		ucErrTime++;
		if(ucErrTime>250)
		{
			CT_IIC_Stop();
			return 1;
		}
		CT_Delay();
	}
	CT_IIC_SCL(0);//时钟输出0
	return 0;
}
//产生ACK应答
void CT_IIC_Ack(void)
{
	CT_IIC_SCL(0);
	CT_SDA_OUT();
	CT_Delay();
	CT_IIC_SDA(0);
	CT_Delay();
	CT_IIC_SCL(1);
	CT_Delay();
	CT_IIC_SCL(0);
}
//不产生ACK应答
void CT_IIC_NAck(void)
{
	CT_IIC_SCL(0);
	CT_SDA_OUT();
	CT_Delay();
	CT_IIC_SDA(1);
	CT_Delay();
	CT_IIC_SCL(1);
	CT_Delay();
	CT_IIC_SCL(0);
}
//IIC发送一个字节
//返回从机有无应答
//1，有应答
//0，无应答
void CT_IIC_Send_Byte(u8 txd)
{
    u8 t;
	CT_SDA_OUT();
    CT_IIC_SCL(0);//拉低时钟开始数据传输
	CT_Delay();
	for(t=0;t<8;t++)
    {
        CT_IIC_SDA((txd&0x80)>>7);
        txd<<=1;
		CT_IIC_SCL(1);
		CT_Delay();
		CT_IIC_SCL(0);
		CT_Delay();
    }
}
//读1个字节，ack=1时，发送ACK，ack=0，发送nACK
u8 CT_IIC_Read_Byte(unsigned char ack)
{
	u8 i,receive=0;
 	CT_SDA_IN();//SDA设置为输入
	rt_hw_us_delay(30);
	for(i=0;i<8;i++ )
	{
		CT_IIC_SCL(0);
		CT_Delay();
		CT_IIC_SCL(1);
		receive<<=1;
		if(CT_READ_SDA)receive++;
	}
	if (!ack)CT_IIC_NAck();//发送nACK
	else CT_IIC_Ack(); //发送ACK
 	return receive;
}




























